摘要：為了提高林果振動收獲的作業效率,根據果實在振動過程中的動態響應,研究機械振動采收林果時的最佳激振參數,降低收獲時的功耗。該文以開心果振動采收為研究對象,建立果樹的三維模型,進行模態分析得出前15階固有頻率和模態振型,并進行了振動響應特性仿真實驗。結果表明:果樹在10.5Hz、15.3Hz、17.3Hz時振型響應一致性較好,且雙體多向性加載方式更適合開心果的振動采收。通過線性分析增大激振力以達到果實脫落條件比不斷提高力作用點高度更為高效。同時激振頻率為10~12Hz,振動載荷為1600N時可以確保大多數果實脫落。該研究可為林果振動收獲機械設計提供理論參考。