摘要：論文在傳統水下滑翔機設計的基礎上引入仿生推進的設計理念，希望借助水翼的運動來增加滑翔機的前進速度，從而克服傳統水下滑翔機"隨波逐流"的缺點。結合浸沒邊界法采用自編程序，通過求解不可壓粘性N-S方程對水下滑翔機仿生推進運動進行了數值模擬研究。分析在不同來流速度下水翼運動參數對滑翔機推進性能的影響，通過自定義的推進效率以及對拍動翼后方渦流場結構的分析確立了最佳運動參數。