摘要：隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)的快速發(fā)展,以電動化、智能化及網(wǎng)聯(lián)化為基礎(chǔ)的智能汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的一大趨勢.按照汽車智能化、自動化的發(fā)展進程,美國汽車工程師協(xié)會將智能汽車的發(fā)展分為手動駕駛、駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化和完全自動化6個級別,雖然不同層次、不同功能的汽車智能化技術(shù)正迅猛發(fā)展,但是真正意義上的全工況自動駕駛在短期內(nèi)很難實現(xiàn).因此,在未來很長一段時期內(nèi),智能汽車必然面對人機協(xié)同控制的局面,本文詳細介紹了智能汽車人機協(xié)同控制中駕駛員建模及人機駕駛權(quán)動態(tài)優(yōu)化控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,同時簡要介紹了智能汽車測試與評價的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提煉了共性問題,并對人機協(xié)同控制的發(fā)展趨勢給出了一些觀點.