摘要：在港口、橋梁、風電等海岸工程建設中,巖土勘察涉及灘涂或潮間帶,這些區域具有漲潮時淹沒、退潮時露出、土質疏松、承載力低等特點,以致勘察平臺難建、路不能修、車不能到、船不能進,給勘探取樣及巖土測試造成困難。綜上所述,創新設計一種具有平臺升降、自航轉場、履帶行走、自適應調平的水陸兩棲勘察平臺。作業人員操縱平臺上不同用途勘察裝備,完成勘探取樣或一攬子巖土測試項目,滿足現代水運工程基礎設計的需要。所創方法為我國水運勘察裝備一體化設計提供有益參考。