誤差修正的聲源目標混合定位算法
作者：齊小剛; 袁列萍; 劉立芳 西安電子科技大學數學與統計學院; 陜西西安710071; 西安電子科技大學計算機學院; 陜西西安710071
摘要：針對定位系統因非視距傳播、多路徑效應等因素所導致定位精度降低的問題,提出了一種基于到達時差的誤差修正聲源目標混合定位算法。首先,該算法在傳統加權最小二乘法中引入動態權值修正技術獲得泰勒級數迭代法初值,減少了迭代次數;其次,提出了后項時延選擇算法,并結合標準殘差函數剔除了誤差較大的時差對定位性能的影響,選擇最優的時差組合方式進行目標位置解算;最后,通過標準殘差加權的方式修正混合定位算法誤差,得到聲源目標位置。實驗結果顯示,新提出的誤差修正混合定位算法性能優于參考算法,且對非視距誤差具有顯著的抑制作用,有效地提高了定位精度。
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西安電子科技大學學報雜志
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