摘要：軸/徑向伸縮式成型鼓是一種適用于航空輪胎成型的空間伸縮機構,是一種多環耦合和多重過約束的空間復雜機構,因而其拓撲特性分析是機構學研究的難點問題之一.在系統分析其結構與工作原理的基礎上,針對軸向與徑向結構對稱的特點,將機構拆分為若干子結構,運用反螺旋理論判定各子結構的過約束和公共約束,再逐一組合計算機構的自由度和產生的過約束,得出槽凸輪與小轉臂間構成的高副結構使機構產生多重過約束的結論.在此基礎上,分析并揭示出槽凸輪僅約束外瓦鼓肩做沿徑向平面運動,研究了替代或保留槽凸輪約束功用時支鏈的施加位置;最后,通過建立支鏈結構約束螺旋系,構造了支鏈的可行結構形式,進而得到多種軸/徑向伸縮式成型鼓的可行方案.因而為該類成型鼓的創新設計提供了一種新的思路,同時也為結構復雜、多環耦合及多重過約束空間機構的自由度分析提供了一種有效的方法.