前列腺手術機器人系統(tǒng)超聲圖像混合配準方法
作者：鄭勇男; 梁紅花; 楊志永; 劉盛; 王偉 天津大學機械工程學院; 天津300354; 天津市腫瘤醫(yī)院放射科; 天津300060
摘要：病人空間與 CT 圖像空間的配準是圖像導航前列腺粒子植入手術機器人系統(tǒng)的重要部分,其關鍵在于提高靶區(qū)配準精度.經(jīng)直腸超聲探頭有準確獲得體內(nèi)信息的優(yōu)勢,因此提出了-種結合體表信息以及體內(nèi)超聲圖像信息的混合配準方法.固定電磁定位儀接收器于超聲探頭上,通過探頭標定實驗,獲取二維超聲圖像坐標到電磁定位儀接收器的坐標轉(zhuǎn)換矩陣,計算超聲圖像上點的空間三維坐標.模型配準實驗結果表明,引入超聲圖像和未引入超聲圖像的靶點配準誤差分別是（2.60±0.38）mm和（3.19±0.46）mm,靶區(qū)配準精度得到較大提高.
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天津大學學報·社會科學版雜志
天津大學學報·社會科學版雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：新工科教育、法學、高等教育、現(xiàn)代企業(yè)管理、政治與歷史、社會學、建筑與文化、語言與文學、科技與哲學等。于1999年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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