基于反演法的嚴格反饋非線性系統模糊自適應約束控制
作者：宗學軍; 吳振強 沈陽化工大學信息工程學院; 遼寧沈陽110142
摘要：嚴格反饋非線性系統控制研究得到各界廣泛關注，但實際的非線性特性以及不確定性因素的存在對系統的輸出跟蹤控制問題具有很大影響．針對輸出軌跡跟蹤控制問題，提出一種性能約束的自適應反演（backstepping）控制方法，并通過模糊邏輯系統的萬能逼近性能對非線性系統中的不確定性因素進行辨析識別．為保證非線性系統的暫態和穩態性能，設計出具有約束條件的控制器．通過Lyapunov穩定性分析表明．閑環系統中的所有信號部是半全局一致最終有界的．仿真結果驗證了性能約束的自適應反演控制方法的可行性．
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沈陽化工大學學報雜志
沈陽化工大學學報雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：化學與化學工程、生物與環境工程、材料科學與工程、機械工程、信息與計算機工程、數理科學等。于1986年經新聞總署批準的正規刊物。
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