顧及聲線彎曲的淺海多目標(biāo)水聲定位算法
作者：劉慧敏; 王振杰; 吳紹玉; 陳英; 張暉; 趙爽 中國石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 山東青島266580; 海洋國家實(shí)驗(yàn)室海洋礦產(chǎn)資源評價(jià)與探測技術(shù)功能實(shí)驗(yàn)室; 山東青島266071; 東方地球物理公司裝備服務(wù)處測量服務(wù)中心; 河北涿州072751; 東方地球物理公司信息技術(shù)中心; 北京100043
摘要：本文簡要介紹了淺海石油勘探中聲學(xué)二次定位的原理,分析了大入射角情況下淺海聲線彎曲誤差對聲學(xué)定位的影響。針對聲速測量不準(zhǔn)和大入射角觀測的問題,提出了顧及聲線彎曲的多目標(biāo)序貫解算方法;根據(jù)多目標(biāo)觀測的原理和聲線彎曲結(jié)構(gòu)短期內(nèi)的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了基于序貫最小二乘的參數(shù)估計(jì)方法;該方法按入射角設(shè)置閾值.構(gòu)建新的聲線彎曲模型.并利用模型和參數(shù)分段解算聲線彎曲誤差的改正數(shù)。采用仿真實(shí)驗(yàn)和南海實(shí)測試驗(yàn)對新算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:新方法在聲速測量不準(zhǔn)且大入射角觀測數(shù)據(jù)占比例較大情況下,可改善觀測模型.顯著提高定位精度。
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石油地球物理勘探雜志
石油地球物理勘探雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：智能地球物理、處理技術(shù)、地震模擬、巖石物理、偏移成像、消息、微地震、綜合研究、地震地質(zhì)、非地震等。于1966年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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