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摘要：工業機器人目前已大規模引入倉儲物流領域,其中具有代表性的是碼垛機器人,其碼垛能力決定了物流效率。分析了混箱碼垛問題,并針對這一問題設計了一種工業機器人碼垛算法。對這一算法進行了分析與實例計算,通過這一算法可以得到最佳的碼垛序列。
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上海電氣技術雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：特別報道、電力系統專題、技術綜述、科技概覽等。于2008年經新聞總署批準的正規刊物。
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