聯合圖像處理和目標約束的車道線檢測方法
作者：駱濟煥; 蘭鳳崇; 陳吉清 華南理工大學機械與汽車工程學院廣東省汽車工程重點實驗室; 廣州510640
摘要：針對車道線檢測存在檢測精度不夠高、多峰值檢測、受噪聲干擾嚴重的問題,設計了道路圖像前處理算法和目標約束(Target Constraint Range,TCR)算法結合的新型車道線檢測算法。對灰度化的圖像進行改進的中值濾波除噪,再基于最大類方差法,用Canny算法提取車道線邊緣。結合前處理算法,TCR算法通過目標區域劃分和極角極徑法來縮小檢測范圍,且運用算子[10-1]和[-101]對車道左右雙線分別進行邊緣疊加處理來提高霍夫變換法(Hough Transform)的檢測精度,在新的TCR下進行車道線跟蹤,解決了車道線檢測偏離問題,搭建了汽車試驗平臺和軟件平臺。試驗結果表明,檢測算法在直道和彎道行駛下的檢測準確率分別為93.8%和91.6%,且能排除弱光照和強光照干擾。
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汽車工程學報雜志
汽車工程學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：綜述展望、研究開發、設計計算、試驗測試、材料工藝設備、節能排放、安全碰撞等。于2011年經新聞總署批準的正規刊物。
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