摘要：針對表貼式永磁同步電機無位置傳感器矢量控制系統,提出一種具有電機參數在線辨識的基于Supertwisting algorithm的自適應二階滑模觀測器。在兩相靜止坐標系下,將模型參考自適應方法與基于Super-twisting algorithm的二階滑模方法相結合,實現反電動勢的準確估計。采用李亞普諾夫理論證明觀測器的穩定性,并由李亞普諾夫穩定性方程推導定子電阻和轉子轉速的自適應律。在同步旋轉坐標系下,采用二階滑模觀測器估計永磁磁鏈,并將其輸入位置跟蹤觀測器估計轉子位置。該算法充分抑制了滑模抖振,同時避免了低通濾波和相位補償環節的使用,轉子位置檢測不受定子電阻和永磁磁鏈變化的影響,具有較強的魯棒性。仿真結果驗證了所提出算法的有效性。