摘要：支架中的四連桿機構決定了其運動軌跡。設計中由于尺寸圓整或公差標定的盲目性,導致支架實際運動軌跡和理想運動軌跡間存在較大誤差,從而影響頂板維護和支架前端的安全截割距離。為了研究四連桿機構運動軌跡的誤差,以組成機構的各構件為研究對象,基于歐拉公式,以四連桿機構組成的矢量閉環為基礎,推導出了能反映機構運動軌跡精度的誤差傳遞系數。通過實算得出了幾組誤差傳遞系數曲線,結果表明,前后連桿長度、跨度以及前連桿在掩護梁上鉸點的偏心量的誤差傳遞系數較大,是四連桿機構的關鍵尺寸,應給予更嚴格的精度控制。