基于鄰域平均法的點云去噪算法研究
作者：吳玉泉; 李沛鴻; 楊倩 西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院; 江西贛州341000
摘要：針對目前離散點云數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的起伏變化劇烈的噪聲點難以正確去除的問題,提出了一種改進(jìn)的去噪算法.首先利用空間單元格技術(shù)對當(dāng)前點云進(jìn)行劃分,確定其空間拓?fù)潢P(guān)系;然后基于每個單元格內(nèi)的點確定各個單元格的“中心點”;最后根據(jù)距離標(biāo)準(zhǔn)偏差判斷是否為噪聲點.實驗結(jié)果表明,以少量“中心點”代替空間單元格內(nèi)所有點進(jìn)行噪聲去除的思想,可以加快運算速度,提高效率;該算法不僅能夠有效的去除噪聲點,而且能夠較好的保留點云模型的細(xì)節(jié)特征.
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