摘要：目前,在自動駕駛車輛技術中已實現量產的功能主要分布于L0-L2(SAE標準)階段,其中主要功能以前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、自適應巡航(ACC)以及緊急制動(AEB)等為主;針對前向碰撞預警(FCW)功能技術,目前的測試方法主要依據美國公路交通安全管理局(NHTSA)、歐盟(EU)以及國際標準化組織(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transportinformation and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相關標準;而類似標準在設置TTC規避閾值時間(即安全碰撞時間)均設置為固定值,沒有依據不同類型車輛設相關加權系數。本文根據不同車型的多次FCW試驗發現,為了保證試驗安全,汽車質量和TTC存在一定的相關性。本文依據不同類型車輛制動試驗數據計算出相關系數,從而界定了安全的TTC閾值。