摘要：針對傳統汽車制動系統控制過程中存在的純滯后環節的問題,采用史密斯預估控制理論的思想,設計汽車制動控制系統中的反饋環節,消除閉環傳遞特征方程中的時滯因子,達到汽車快速制動的效果。該方法主要結合系統動態響應的評估結果設計補償環節,超前地將預估的被控量補償到控制輸入端,從而消除系統時滯。通過引入模糊PID控制理論建立汽車的車輛模型,降低史密斯控制理論對精確系統模型的依賴。實驗表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系統的輸出響應速度加快,超調量減少,振蕩幅度減小,而汽車制動所需時間縮短。