面向軟面料自主抓取的機(jī)器人視覺檢測與定位
作者：高強(qiáng); 潘俊; 李震 廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空港管理學(xué)院; 廣州510403; 廣東食品藥品職業(yè)學(xué)院化妝品與藝術(shù)學(xué)院; 廣州510520
摘要：服裝軟面料容易發(fā)生毛刺、褶皺、折疊和模糊等現(xiàn)象,給服裝機(jī)器人自主上下料系統(tǒng)的視覺邊緣檢測與定位的準(zhǔn)確性帶來了較大的挑戰(zhàn);為了克服上述問題,文章提出了一種基于雙重濾波的自適應(yīng)邊緣定位方法,可用于引導(dǎo)服裝機(jī)器人實現(xiàn)軟面料的自主抓取操作;首先采用高斯濾波、形態(tài)學(xué)濾波對圖像進(jìn)行平滑處理,然后基于邊緣梯度信息計算Canny算子自適應(yīng)閾值完成邊緣檢測,最后對提取到的邊緣特征坐標(biāo)進(jìn)行定位;實驗結(jié)果顯示:方法在服裝軟面料構(gòu)成的真實數(shù)據(jù)集上測試時,表現(xiàn)出良好的有效性(準(zhǔn)確率≥96%)和魯棒性;該方法對服裝機(jī)器人的自主上下料操作具有良好的應(yīng)用價值,對智能服裝工廠的構(gòu)建具有積極意義。
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計算機(jī)測量與控制雜志
計算機(jī)測量與控制雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、VXI總線技術(shù)、測試與工業(yè)控制、軍事測控技術(shù)、儀表與傳感器、軟件天地等。于1993年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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