基于Halcon的大視場(chǎng)視覺標(biāo)定方法研究
作者：張勇; 漆軍 廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 廣東廣州510550
摘要：標(biāo)定是機(jī)器視覺使用中必不可少的一個(gè)步驟,針對(duì)當(dāng)前視覺點(diǎn)膠行業(yè)中對(duì)大視場(chǎng)加工要求,提出了一種基于Halcon的大視場(chǎng)視覺標(biāo)定方法。通過采用Halcon相機(jī)畸變校正與畫網(wǎng)格提取角點(diǎn)進(jìn)行加工區(qū)域坐標(biāo)標(biāo)定相結(jié)合的方法,在進(jìn)行點(diǎn)膠控制系統(tǒng)中機(jī)器視覺標(biāo)定功能的同時(shí),可快捷準(zhǔn)確進(jìn)行點(diǎn)膠加工軌跡的規(guī)劃與轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)加工的全景標(biāo)定功能。經(jīng)過實(shí)際加工驗(yàn)證,該方法達(dá)到了控制系統(tǒng)標(biāo)定需求,且提升了操作便捷性,提高了點(diǎn)膠加工效率。
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機(jī)電工程技術(shù)雜志
機(jī)電工程技術(shù)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、學(xué)會(huì)動(dòng)態(tài)、雜志動(dòng)態(tài)、研究與開發(fā)、自動(dòng)化與智能、電力與電網(wǎng)、診斷與改進(jìn)等。于1971年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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