前車靜止工況下轉向和制動避撞方式對比研究
作者：顏培碩; 張慧; 高繼東 河北工業大學機械工程學院; 天津300130; 中國汽車技術研究中心汽車工程研究院; 天津300300
摘要：當前,汽車實現主動避撞的方式主要是通過制動。但在實際道路上,有的駕駛員可能會選擇通過轉向的方式來規避事故的發生。針對前車靜止工況,首先對車輛制動和轉向兩種避撞方式的避撞過程進行分析,得出了關鍵參數之間的函數關系;然后通過該函數關系在MATLAB中編寫腳本文件,使用仿真手段對比觀察了2種避撞方式在不同參數下的曲線變化,重點從車的最大制動能力和最大轉向能力2個方面做了對比分析;最后得出了轉向避撞和制動避撞在不同車速下的適應能力大小,為進一步研究轉向和制動的關系提供了參考依據。
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河北工業大學學報雜志
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