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摘要：自動導引車是自動化集裝箱碼頭最主要的水平運輸設備,防撞保護是保障其穩定、可靠運行的必要條件。針對洋山深水港四期自動化碼頭自動導引車運行環境,介紹了主要的防撞技術,并結合AGV的不同運行工況,闡述了相應的防撞保護措施。
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港口裝卸雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：理論探索與技術創新、管理創新與實踐、信息化與智能化、港口工程與工藝等。于1979年經新聞總署批準的正規刊物。
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