基于單片機的智能中藥取藥小車的設計與實現
作者：孔志勇; 陳浩; 梅娜 山東中醫藥大學; 山東濟南250355
摘要：以模擬自動化控制取代人力配藥為目標,減少人工取藥的時間耗費,資源耗費,設計一個旨在提高中醫問診效率的智能中藥取藥小車。系統主控制模塊采用STC89C52單片機為主控芯片,結合驅動、顏色識別、機械臂、稱重等硬件模塊。軟件設計主要包括小車的遠動控制算法,顏色識別算法,串口通訊算法等。同時,設計中規劃了小車路徑,取藥稱重功能,測試結果表明,設計可實現中藥的稱重抓取,具有一定的實用意義。
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電子制作雜志， 半月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：電子電路設計與方案、智能應用、信息工程、軟件開發、電子測量、自動化技術、電子基礎、實驗研究等。于1994年經新聞總署批準的正規刊物。
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