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摘要：文章介紹在白車身焊裝主線上,抓取下車體零件被的機器人抓手框架結構設計及改進,并介紹以減輕抓手框架重量為目的抓手結構設計、改進及使用有限元對抓手框架結構進行靜力分析校核。為后續下車體抓手框架結構設計、優化提供理論依據和實踐經驗。
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大眾汽車雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：設計與創新、測試與診斷、技術與維修、理論研究、道路與交通、書評專欄等。于1994年經新聞總署批準的正規刊物。
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