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摘要：基于武漢市軌道交通21號線車輛技術方案,文章主要介紹了有人值守全自動駕駛列車的總體技術和車輛性能指標,詳細闡述了列車在有人值守全自動駕駛模式與自動駕駛模式的對比分析,并介紹了有人值守全自動駕駛列車的關鍵技術及相應的場景分析研究。
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電力機車與城軌車輛雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：研究開發、簡訊、檢測試驗、技術探討、運用維保等。于1978年經新聞總署批準的正規刊物。
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