摘要：為了獲得較高精度的永磁同步電機轉子位置,提出一種基于開關型霍爾位置傳感器的新型轉子位置觀測算法。當電機低速運行時,采用改進的一階加速度算法,引入轉速與交軸電流估算轉子位置;當電機中高速運行時,利用霍爾位置傳感器輸出的轉子位置信號對滑模觀測器算法估算的轉子位置數值進行分段線性校正,結合改進的一階加速度算法進行加權平均處理,得到估算的轉速和轉子位置。實驗結果表明,新型觀測算法可減小一階加速度算法滯后性與霍爾傳感器安裝誤差帶來的影響,能在寬速度范圍內精確地估算電機轉子位置,實現永磁同步電機矢量控制系統的高性能控制。