摘要：針對傳統滑模觀測器永磁同步電機轉子位置辨識存在特征頻次交流擾動的問題,分析了開關管死區效應、導通壓降和電流采樣調理精度等非理想逆變對辨識反電動勢和轉子位置的影響,提出了一種基于內嵌陷波器的同步旋轉坐標系鎖相環技術,抑制了辨識反電動勢中特征頻次擾動信號對轉子位置辨識值的影響,并給出了新型鎖相環參數選擇確定的原則和依據。仿真結果表明該算法可以有效削弱逆變非理想特性對轉子位置辨識結果的影響,驗證了本文理論分析的正確性和所提策略的有效性。