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        首頁 > 期刊 > 測繪通報 > 對偶四元數法在穩健點云配準中的應用 【正文】

        對偶四元數法在穩健點云配準中的應用

        作者:李明峰; 陸海芳; 趙湘玉 南京工業大學測繪科學與技術學院; 江蘇南京211800

        摘要:針對點云特征點含有粗差的問題,提出了基于對偶四元數的穩健點云配準方法。遵循加權最小二乘原則構建了基于對偶四元數的穩健點云配準模型,運用拉格朗日乘數法推導了旋轉矩陣和平移向量求解公式,研究了新權計算與坐標轉換迭代步驟。實例證明,該方法能夠有效識別并剔除粗差,提高點云配準精度。

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        測繪通報雜志, 月刊,本刊重視學術導向,堅持科學性、學術性、先進性、創新性,刊載內容涉及的欄目:高分遙感影像信息提取及應用、學術研究、學術研究、技術交流、測繪地理信息教學、測繪地理信息技術應用案例等。于1955年經新聞總署批準的正規刊物。

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