提高星載GPS接收機RAIM算法運行效率的方法研究
作者：隋葉葉; 劉恒毅; 萬程程; 馬文聰; 劉杰強 航天恒星科技有限公司; 北京100086
摘要：文中分析最小二乘殘差方法和奇偶空間方法的原理和方法,分別針對兩種方法中的故障檢測統計量構造、可用性判斷、故障檢測與故障識別等4個模塊的運算量進行比較。提出一種基于最小二乘方法構造檢測統計量的奇偶空間改進方法,該方法能夠提高RAIM算法運算效率,并利用工程樣機對算法進行實際驗證。試驗結果,表明在滿負荷運算的情況下,即在導航星數目為12顆時,改進算法的運行時間僅為24.8ms,相比最小二乘殘差方法和奇偶空間方法運行時間分別減少64ms和10ms,運算效率更高,更加適合星載GPS接收機使用。
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測繪工程雜志
測繪工程雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：學術研究、技術創新、測繪教育等。于1992年經新聞總署批準的正規刊物。
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