控制學科在環的主動懸架多學科設計優化
作者：陳瀟凱; 雷浩; 劉佳輝; 李孟強 北京理工大學機械與車輛學院; 北京100081
摘要：基于多學科設計優化的思想,提出一種控制學科在環的多學科設計優化方法,將控制學科納入系統的優化回路內,可以充分考慮系統的結構設計和控制學科之間的協同作用,以實現更好的整體優化效果.以主動懸架的設計優化為例,建立了1/4車輛主動懸架模型和LQG控制器模型,并基于多學科可行法的優化框架,進行多學科分析,對結構參數和控制器參數同時進行優化.優化結果表明,該方法能協調懸架動力學和控制學科之間的耦合關系,獲取整體最優解.優化后的主動懸架在保證懸架工作空間和輪胎變形在一定的范圍內,且不消耗更多能量的前提下,使車身加速度均方根值降低了27%.
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